-Кранът, монтиран на камион, се състои главно от три части: шаси на камион, кран и товарен бокс.
Основните видове кранове са кранове с телескопична стрела и кранове със сгъваема стрела. Крановете с телескопична стрела са по-евтини и имат по-голям работен радиус, което ги прави по-подходящи за открити работни среди. Крановете със сгъваема стрела са по-ефективни и могат да бъдат оборудвани с помощни инструменти, но са по-скъпи и подходящи за по-малки пространства като складове и фабрики.
Основните методи за поставяне на крана са централен-монтиран и заден-монтиран. Централно{3}}монтираните кранове предлагат повече гъвкавост при избора на позиция за повдигане, докато задните-монтирани кранове предлагат по-добра стабилност по време на повдигане, но не могат да се справят с прекалено дълги товари. Като цяло, кранове, монтирани-на камиони с телескопична стрела, имат относително по-малък капацитет на повдигане и са предимно централно-монтирани; монтираните кранове със сгъваема-стрела имат по-голям капацитет на повдигане и са предимно задни-монтирани.
Обикновено шасито е специално шаси на кран,-монтирано на камион. Тези шасита са специално проектирани за -монтирани на камиони кранове, имат по-голямо собствено-тегло и гредите на шасито са достатъчно здрави, за да издържат на натиска от крана. Те също така разполагат с необходимите разрешителни за модификация на монтирани-кранове, което им позволява да бъдат регистрирани след модификация. Тонажът на крана трябва да е съвместим с шасито. Например леки камиони с мощност под 100 конски сили могат да бъдат оборудвани с кранове от около 2 тона; леките камиони със специфична товароносимост обикновено са оборудвани с 3,2-тонни и 4-тонни кранове; Шасито 6x2 може да бъде оборудвано с 6-12 тонни кранове, като 8-тонните кранове са обичайна комбинация; Шасито 6x4 може да бъде оборудвано с кранове 6-16 тона, често сдвоени с кранове 8-12 тона.
Товарната кутия на монтирани-кранове е предимно от плосък тип. Дължината на товарния сандък обикновено се определя в съответствие с официалното съобщение на монтирания-кран. Обикновено моделите 4x2 са оборудвани с 5,8-метрови или 6,1-метрови товарни кутии, докато моделите 6x2 и 6x4 обикновено са оборудвани с товарни кутии 7,5-8,6 метра.
Проектът трябва да вземе предвид ограниченията във височината, по-специално височината на крана, когато е сгънат, за да се избегнат ограниченията за преминаване в градски зони с ограничения във височината. Могат да се монтират задни опори за подобряване на оперативната стабилност; дали да се инсталират или не, обикновено зависи от тонажа и спецификациите на шасито.
